앱을 이용한 다기능 옴니 카 제어 설계



주제


앱을 이용한 다기능 옴니 카 제어 설계
(Multifunctional Omni Car with App Controller)



설계 분류


IT, 사물인터넷, 회로 설계, 안드로이드, 앱, 네트워크 통신, DB, 임베디드 시스템
(캡스톤디자인 및 한이음 프로젝트 준비)



개발 내용


라즈베리파이와 옴니 휠을 장착한 RC카를 제작하고 해당 제품을 앱을 이용하여 제어하고자 한다.

RC카에는 다양한 센서들과 팔이 장착될 예정이며 라즈베리파이의 각종 부품들은 WebioPi를 통해 원격제어 할 예정이다.

또한, 앱에서는 각종 조작 모드(버튼, 조이스틱, 자이로스코프 센서 작동 방식)를 통해 다양한 제어를 하고 라즈베리파이 DB에 수집된 데이터들을 모아 데이터 시각화를 이루는 것이 최종 목표이다.

앱을 이용한 다기능 옴니 카 제어 설계

https://y8ncastle.world/2019/04/22/team-project/mrm/multipurpose-omni-car/

Author

Alec J

Posted on

2019-04-22

Updated on

2021-02-09

Licensed under