주간 진행 보고서 (4월 2주차)

2019.04.09


월요일에 담당 교수님께 발표할 제작 PPT를 검사받았는데 특징과 다른 시스템과의 차별성이 뚜렷하지 않다는 말씀을 하셔서 전반적인 내용을 다시 계획하고 수정하려고 한다.

오늘은 우선 필요한 내용들을 추가로 조사하고 내일까지 PPT를 완성한 이후에 교수님께 다시 제출할 계획이다.

이번에는 기존 시스템들과 차이를 중점으로 작성할 수 있도록 해야겠다.

일단은 기존의 RC카들을 찾아보고 작동 영상들을 확인하였다.

기존에 공개된 RC카들은 대부분 앞, 뒤로만 움직일 수 있고 회전 반경이 큰 경우가 대부분이었는데 옴니 휠이나 메카넘 휠을 장착한 RC카들은 대각선으로의 이동도 어렵지 않다보니 360도 회전을 제외하고는 회전하는 것이 크게 중요하게 작용하지 않았다.

또, 앱을 이용한 RC카는 많았지만 와이파이를 이용하고, 팔과 센서를 동시에 제어하는 옴니 카 RC카는 보지 못했기 때문에 2차 발표 때에는 그 차별성을 확실히 할 필요가 있을 것 같다.



2019.04.10


어제 부족했던 PPT 작성을 마무리했다.

기존 시스템과의 차별성을 보여주기 위해서 가장 먼저 이동성에 대한 비교를 했다.

기존의 일반 바퀴나 무한궤도 바퀴 등을 이용한 RC카들은 앞, 뒤로 이동하고 방향을 전환하는 경우 회전 반경이 크다는 점, 그리고 옴니 휠이나 메카넘 휠은 그와 반대로 직선 형태의 대각선 이동 및 360도 회전이 가능하다는 점을 강조하였다.

또, 설계 기능 및 특징에는 지금 만들고 있는 작품의 특징을 조금 더 상세하게 추가하였다.

이번에 작성한 내용들도 어떻게 보면 1차 계획 발표 때 진행했던 것들을 다시 한번 보여주는 식인데 아무리 이동성에 대한 내용을 추가하고 자체적인 특징을 보여준다고 하더라도 1차 발표 때와 동일하게 이미 있는 것들을 가져와서 개발하면 되지 않나? 라고 생각하시지는 않을까 걱정이 된다.

어떻게 보면 이미 개발된 것들을 우리가 직접 만들어보는 것이기도 하고 모든 시스템들을 종합해서 새로운 하나의 시스템을 만드는 것인데 내용 참고를 하지 않으면 그 또한 지금 수준에서 개발하는 것이 어렵기 때문에 맞는 이야기이기도 하다.

어쨌든 다음 주 발표 전까지는 기존 계획 진행보다는 발표 준비 완료를 우선시하려고 한다.



2019.04.11


PPT 발표 준비를 했다.

막상 완성하고보니 기존과 동일한 기능들만을 보여주고 있어 차별성을 나타낼 수 없을 것 같아 오늘 새로운 기능을 추가하였다.

기존에는 앱을 이용하여 라즈베리파이와 연결된 옴니 카를 버튼, 조이스틱, 자이로스코프 방식으로 제어하면서 데이터를 수집하고 그것을 보여주는 것만으로 끝났는데 데이터가 대량으로 모여 빅데이터가 된다면 그 데이터를 분석하고 시각화 해줄 수 있는 기능을 구현하려고 한다.

소프트웨어 공부를 하면서 동시에 빅데이터 분석 과정을 부전공으로 공부했었는데 이번에 빅데이터를 시각화 할 수 있는 기능을 생각해 본 것이 라즈베리파이 위에서도 빅데이터를 분석하는 프로그램인 R을 이용할 수 있다고 해서 만약 기회가 된다면 나중에 데이터베이스를 구축하고 그 프로그램과의 연계를 통해 빅데이터 분석까지 시도해보도록 해야겠다.

물론 동시적으로 연계하는 부분은 상당히 어려울 수 있을 것이라 생각하기 때문에 여건에 따라 진행하려고 한다.



2019.04.12


몇 가지 센서 데이터 시트를 보고 관련 제품들을 찾는 작업을 수행했다.

해당 센서가 보드에 연결되어 있는 제품들을 선택하게 되면 나중에 실제 제품을 만들 때도 쉽게 작업할 수 있을 것 같아 찾아보았는데 우리나라에서 판매하고 있는 제품은 대부분 독립된 제품이어서 대부분 해외 판매처에서 제품을 찾을 수 있었다.

그 이후에는 다음 주 월요일에 발표할 PPT 스크립트 읽기 연습을 반복했다.

PPT를 최종적으로 구상하고보니 발표 시간이 생각보다 길어질 것 같아서 주말에 수정을 해야 할 지 말아야 할 지 고민이 된다.

마지막으로 교수님을 찾아뵙고 최종 수정 전까지는 확인을 받았었는데 최종 수정 이후에는 찾아 뵐 시간이 없어서 이대로 발표할 지에 대한 걱정이 크다.

현재로서는 발표로만 8분이 나오는 상황이고 원래 정해진 발표 시간은 대략 4분 정도에 4분 질문 시간을 갖기로 예정되어 있었기 때문에 일단은 그대로 진행하고 만약에 중간에 끊으신다면 어쩔 수 없을 것 같다.

Author

Alec J

Posted on

2019-05-04

Updated on

2021-02-09

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