한이음 (Hanium) 중간 보고서 (S/W)



한이음 프로젝트 중간 보고서 (소프트웨어 위주, 개인 작성)


[프로젝트 소개]

WebioPi를 이용한 옴니 휠 RC카는 엔터테인먼트적 요소와 실생활 사용 가능성에 무게를 두고 개발하고 있는 프로젝트입니다.

라즈베리파이와 Wifi 통신을 기반으로 하며 안드로이드 앱을 통해 원격으로 RC카를 조작할 수 있습니다.

기본적으로 자유로운 이동 방향성을 가지고 있으며 온/습도, 미세먼지, 초음파 센서 및 카메라를 이용하여 실생활에서 측정될 수 있는 다양한 아날로그 값들을 수집하고 데이터베이스에 저장한 후 통계 처리하여 모바일 앱에서 시각화된 정보를 볼 수 있도록 합니다.

안드로이드 앱에서는 기본적인 버튼 조작 방식과 더불어 조이스틱 조작 방식, 자이로스코프 센서 조작 방식을 포함해 사용자가 편한 방식으로 RC카의 움직임을 제어할 수 있도록 합니다.



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